柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复式活塞杆式汽油机划分方案如下图所示：

按这个工作上无限循环的旅程数种类：有四冲程和二冲程五种。发电量汽油机大多数是四冲程。

按待冷却行为归类：冒散热式日风冷式俩种。风能发电用柴油密度机大多数是散热式。

按进气措施细分：有非增压（很自然吸气）式和增压式二种。

按气式数量英文种类：有单缸、双缸和多缸柴油密度机。

按气式摆列分级：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按汽油机速比或火塞均进程种类：有绕城高速（校秤速比低过1000r/min或火塞均进程低过9m/s）、中速（校秤速比为（600-1000r/mm或火塞均进程为6~9m/s）和中速（校秤速比压低600r/min或火塞均进程压低6m/s）汽油机。

按用处细分：有来发电用、机动车用、工程施工机械设备制造用、拖拉机用、企业公司电力机车用、船泊用、小型农机、坦克用和摩托三轮车用等柴油密度机。

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